GAZİ ÜNİVERSİTESİ BİLGİ PAKETİ - 2017 AKADEMİK YILI

DERS TANIMI
KONTROL SİSTEMİ TASARIMINA GİRİŞ (SEÇ.)/MM408
Dersin Adı: KONTROL SİSTEMİ TASARIMINA GİRİŞ (SEÇ.)
Dersin Kredisi: 3 Ders AKTS : 3
Dersin Yarıyılı: 8 Ders Türü : Seçmeli
DERS BİLGİLERİ
 -- DERSİN DİLİ
  Türkçe
 -- ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I
  Yrd.Doç.Dr. Tuncay KARAÇAY
 -- ÖĞRETİM ELEMANI WEB SİTESİ/SİTELERİ
  sitem.gazi.edu.tr/karacay
 -- ÖĞRETİM ELEMANI E-POSTASI/E-POSTALARI
  karacay@gazi.edu.tr
 -- ÖĞRENME ÇIKTILARI
Kontrol sistemlerinin temel davranışlarının
Kontrolcü tiplerinin zaman tanım bölgesi davranışları
Kontrolcü tiplerinin frekans tanım bölgesi davranışları
Zaman tanım bölgesinde kontrolcü tasarımı
Frekans tanım bölgesinde kontrolcü tasarımı




 -- DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
   Bu ders sadece yüz yüze eğitim şeklinde yürütülmektedir.
 -- DERSİN ÖNKOŞULLARI
  Bu dersin önkoşulu yada eş koşulu bulunmamaktadır.
 -- ÖNERİLEN DERSLER
  Bu dersle ilişkili önerilen başka dersler bulunmamaktadır
 --DERS İÇERİĞİ
1. Hafta  Kontrol sistemlerine giriş
2. Hafta  Kontrol sistemlerinin test girişlerine cevabı
3. Hafta  İkinci mertebe prototip sistem davranışı
4. Hafta  Sistemlerin geçici cevabı
5. Hafta  Root Locus
6. Hafta  Sisteme kutup-sıfır eklenmesinin etkileri
7. Hafta  Birinci arasınav
8. Hafta  Zaman tamın bölgesi kontrolcü tasarımı
9. Hafta  Zaman tamın bölgesi kontrolcü tasarımı
10. Hafta  Zaman tamın bölgesi kontrolcü tasarım
11. Hafta  İkinci ara sınav
12. Hafta  Bode diyagramları
13. Hafta  Frekans tamın bölgesi kontrolcü tasarım
14. Hafta  Frekans tamın bölgesi kontrolcü tasarım
15. Hafta  Frekans tamın bölgesi kontrolcü tasarım
16. Hafta  Kontrolcü tasarımında ileri yöntemler
 -- ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR
  "Automatic Control Systems", Golnaraghi, F. and Kuo, B.C., ninth edition, Wiley, 2010.
 -- ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
  Anlatım, Soru-Yanıt, Gösterme, Uygulama - Alıştırma
 -- STAJ / UYGULAMA
  Dönem projesi
 -- DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
 
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
 Ara Sınav
2
30
 Ödev
5
20
 Uygulama
0
0
 Projeler
1
10
 Pratik
0
0
 Quiz
0
0
 Yıliçinin Başarıya Oranı (%)  
60
 Finalin Başarıya Oranı (%)  
40
 -- İŞ YÜKÜ
 Etkinlik  Toplam hafta sayısı  Süre (Haftalık Saat)  Dönem boyu toplam iş yükü
 Haftalık teorik ders saati
14
3
42
 Haftalık uygulamalı ders saati
0
 Okuma Faaliyetleri
5
2
10
 İnternette tarama, kütüphane çalışması
3
1
3
 Materyal tasarlama, uygulama
4
3
12
 Rapor hazırlama
2
2
4
 Sunu hazırlama
1
3
3
 Sunum
1
1
1
 Ara sınav ve ara sınava hazırlık
2
4
8
 Final sınavı ve final sınavına hazırlık
1
4
4
 Diğer
0
 TOPLAM İŞ YÜKÜ: 
87
 TOPLAM İŞ YÜKÜ / 25 : 
3.48
 DERSİN AKTS KREDİSİ: 
3
 -- PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI KATKI DÜZEYLERİ
NO
PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI
1
2
3
4
5
1
Matematik, fen bilimleri ve kendi dalları ile ilgili mühendislik konularında yeterli altyapıya sahiptir; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri Makine Mühendisliği çözümleri için beraber kullanır.X
2
Makine Mühendisliği problemlerini saptar, tanımlar, formüle eder ve çözer, bu amaçla uygun analitik yöntemler ile modelleme tekniklerini seçer ve uygular.X
3
Bir sistemi, sistem bileşenini ya da süreci analiz eder ve istenen gereksinimleri karşılamak üzere gerçekçi kısıtlar altında tasarlar; bu doğrultuda modern tasarım yöntemlerini uygular.X
4
Mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları seçer ve kullanır; bilişim teknolojilerini ve en az bir bilgisayar yazılımını (Avrupa Bilgisayar Kullanma Lisansı İleri Düzeyinde) etkin biçimde kullanır.X
5
Deney tasarlar, deney yapar, veri toplar, sonuçları analiz eder ve yorumlar.X
6
Bilgiye erişir ve bu amaçla kaynak araştırması yapar, veri tabanları ve diğer bilgi kaynaklarını kullanır.X
7
Bireysel olarak ve çok disiplinli takımlarda etkin çalışır, sorumluluk alır.X
8
Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurar; Avrupa Dil Portföyü B1 genel düzeyinde en az bir yabancı dil bilgisine sahiptir.X
9
Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincindedir; bilim ve teknolojideki gelişmeleri izler ve kendini sürekli yeniler.X
10
Mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahiptir.X
11
Proje yönetir, işyeri uygulamaları, çalışanların sağlığı, çevre ve iş güvenliği konularında bilinç sahibidir; mühendislik uygulamalarının hukuksal sonuçlarının farkındadır.
12
Mühendislik çözümlerinin ve uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlardaki etkilerinin bilincindedir; girişimcilik ve yenilikçilik konularının farkındadır ve çağın sorunları hakkında bilgi sahibidir.X