GAZİ ÜNİVERSİTESİ BİLGİ PAKETİ - 2019 AKADEMİK YILI

DERS TANIMI
ROBOTİK (SEÇ)/İMM -416
Dersin Adı: ROBOTİK (SEÇ)
Dersin Kredisi: 3 Ders AKTS : 3
Dersin Yarıyılı: 8 Ders Türü : Seçmeli
DERS BİLGİLERİ
 -- DERSİN DİLİ
  Türkçe
 -- ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I
  Prof.Dr. Mahmut GÜLESİN, Yrd.Doç.Dr. Hasan Basri ULAŞ
 -- ÖĞRETİM ELEMANI WEB SİTESİ/SİTELERİ
  http://websitem.gazi.edu.tr/site/gulesin, http://websitem.gazi.edu.tr/site/bulas
 -- ÖĞRETİM ELEMANI E-POSTASI/E-POSTALARI
  gulesin@gazi.edu.tr, bulas@gazi.edu.tr
 -- ÖĞRENME ÇIKTILARI
Endüstriyel robot konfigürasyon çeşitleri, kullanım alanları, tahrik sistemlerini bilmek
Maniplatörlerin kinematik hesaplamalarını yapabilmek
Maniplatörlerin dinamik hesaplamalarını yapabilmek
Maniplatörlerin kontrol yöntemlerini bilmek
Parça istifleme, parçanın bir yerden başka yere konması işlemlerini programlayabilmek
CNC torna ve freze tezgahlarına parça yükleme ve boşaltma işlemlerini programlayabilmek
Delik delme operasyonlarını programlayabilmek
Taşlama operasyonlarını programlayabilmek
 -- DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
  Bu ders sadece yüz yüze eğitim şeklinde yürütülmektedir
 -- DERSİN ÖNKOŞULLARI
  Bu dersin önkoşulu yada eş koşulu bulunmamaktadır
 -- ÖNERİLEN DERSLER
  Bu dersle ilişkili önerilen başka dersler bulunmamaktadır
 --DERS İÇERİĞİ
1. Hafta  Genel robotik
2. Hafta  Sanayi robotları
3. Hafta  Konfigürasyon çeşitleri, kullanım alanları, tahrik sistemleri
4. Hafta  Maniplatörlerin kinematiği
5. Hafta  Maniplatörlerin dinamiği
6. Hafta  Dönme matrisleri, homojen transformasyon
7. Hafta  İleri ve ters kinematik, Jacobian matrisi
8. Hafta  Ara Sınavı
9. Hafta  Statik ve dinamik kuvvet analizi, hareket denklemleri
10. Hafta  Maniplatörlerin kontrol yöntemleri
11. Hafta  Sanayi robotlarını programlama dilleri
12. Hafta  Parça istifleme, parçanın bir yerden başka yere konması ile ilgili programlama
13. Hafta  CNC torna ve freze tezgahlarına parça yükleme ve boşaltma işlemleri ile ilgili programlama
14. Hafta  Maniplatör değiştirilerek delik delme operasyonlarını programlama
15. Hafta  Maniplatör değiştirilerek taşlama operasyonlarını programlama
16. Hafta  Final Sınavı
 -- ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR
  1. Endüstriyel Robotlar, Gülesin, M., Basılmamış ders notları, 2015. 2. Robotics, Wise, E., McGraw Hill, USA, 2005. 3. Industrial Robotics: Programming, Simulation and Applications, Huat, L.K, Pro Literatur Verlag, Germany, 2006.
 -- ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
  Anlatım, Soru-Yanıt, Gösterme, Uygulama - Alıştırma
 -- STAJ / UYGULAMA
  Yok
 -- DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
 
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
 Ara Sınav
1
40
 Ödev
0
0
 Uygulama
0
0
 Projeler
0
0
 Pratik
0
0
 Quiz
0
0
 Yıliçinin Başarıya Oranı (%)  
40
 Finalin Başarıya Oranı (%)  
60
 -- İŞ YÜKÜ
 Etkinlik  Toplam hafta sayısı  Süre (Haftalık Saat)  Dönem boyu toplam iş yükü
 Haftalık teorik ders saati
14
3
42
 Haftalık uygulamalı ders saati
0
 Okuma Faaliyetleri
5
2
10
 İnternette tarama, kütüphane çalışması
5
2
10
 Materyal tasarlama, uygulama
0
 Rapor hazırlama
0
 Sunu hazırlama
0
 Sunum
0
 Ara sınav ve ara sınava hazırlık
4
2
8
 Final sınavı ve final sınavına hazırlık
4
2
8
 Diğer
0
 TOPLAM İŞ YÜKÜ: 
78
 TOPLAM İŞ YÜKÜ / 25 : 
3.12
 DERSİN AKTS KREDİSİ: 
3
 -- PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI KATKI DÜZEYLERİ
NO
 PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI
1
2
3
4
5
1
Güncel yöntemleri, araç ve teknolojileri kullanarak imalat süreci ve sistemlerini seçme ve tasarlama becerisiX
2
Alanında nicel ve nitel bilimsel araştırma yöntem ve tekniklerini bir süreç olarak uygulayabilmeX
3
Mühendislik tasarım ve analizlerinde bilgisayar yazılımları gibi modern mühendislik yöntemlerini ve bilgiye ulaşmada çağdaş yöntemleri kullanabilme becerisiX
4
Çok disiplinli projelerde çalışabilme ve liderlik yapabilme becerisiX
5
Deney tasarlama, deney yapma, deney sonuçlarını analiz etme ve yorumlama becerisiX
6
Bir makinayı, parçasını veya süreci, beklenen performansı, imalat özelliklerini ve ekonomikliği sağlayacak şekilde seçme, geliştirme ve tasarlama becerisiX
7
Mesleki ve etik sorumluluk anlayışına sahip olma
8
Türkçe ve İngilizce sözlü ve yazılı iletişim kurabilme becerisiX
9
İmalat mühendisliği problemlerini belirleme, sunma, formüle etme ve çözme becerisiX
10
İmalat sistemlerini tasarlama, yürütme ve sonuçları analiz edip yorumlayabilme becerisiX
11
İmalat problemlerinin çözümü için temel ve mühendislik bilimlerinin prensiplerini uygulama becerisiX
12
İmalat mühendisliğinin ulusal ve küresel boyutlardaki etkileri hakkında bilgi sahibi olma ve yorum yapabilme becerisiX