GAZİ ÜNİVERSİTESİ BİLGİ PAKETİ - 2019 AKADEMİK YILI

DERS TANIMI
İLERİ ROBOT TEKNOLOJİLERİ I/5281330
Dersin Adı: İLERİ ROBOT TEKNOLOJİLERİ I
Dersin Kredisi: 3 Ders AKTS : 7.5
Dersin Yarıyılı: 1 Dersin Türü : Seçmeli
DERS BİLGİLERİ
 -- DERS KATALOG TANIMI (İÇERİĞİ)
 -- TEMEL DERS KİTABI
 -- YARDIMCI DERS KİTAPLARI
 -- DERSİN ÖNKOŞULLARI
 -- DERSİN DİLİ
  Turkçe
 -- DERSİN AMACI ve HEDEFİ
 -- DERSİN ÖĞRENİM ÇIKTILARI
Bu dersi alan öğrenciler Robotların kullanım alanlarını bilir.
Bu dersi alan öğrenciler Elektromekanik hareket sistemlerin matematik modelinin oluşturulmasını yapabilir.
Bu dersi alan öğrenciler Pozisyon ve cisim algılama yontemlerini bilir; Pozisyon ve cisim algılama sistemlerini uygulayabilir.
Bu dersi alan öğrenciler Motor sürücü sistemlerin tanımı, tasarımı ve bu devrelerin oluşturulmasını bilir.
Bu dersi alan öğrenciler Kontrol kanunlarının elektromekanik sistemlere uygulamasını yapabilir.
Bu dersi alan öğrenciler Renk ve kenar algılama tekniklerini bilir.
Bu dersi alan öğrenciler basit robot tasarımlarnı yapar.

 -- DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
  Bu ders yüz yüze eğitim şeklinde yürütülmektedir.
 --DERSİN HAFTALIK DAĞILIMI
1. Hafta   Robotiğe giriş.
2. Hafta  Robotların kullanım alanları ve robot türleri ve genel kavramlar
3. Hafta  Endüstriyel Robotlar, CNC routers ve CNC Plazmalar, Konum, yönelim ve Koordinat Sistemlerinin tanımlanması ve genel dönüşümler
4. Hafta  İleri Kinematik, Ters Kinematik
5. Hafta  Jakobiyen, Yörünge Planlaması ve Çalışma Uzayının Tasarımı
6. Hafta  Elektromekanik hareket sistemlerin matematik modellerinin oluşturulması,
7. Hafta  Motor sürücü sistemlerin tanımı, tasarımı ve bu devrelerin oluşturulması.
8. Hafta  Motor sürücü devrelerin oluşturulması. Vize Sınavı.
9. Hafta  Robot Dinamiği Robotların Dinamik Modeli
10. Hafta  Robotların matematik modelinin oluşturulması
11. Hafta  Bir robotun benzetim modelinin oluşturulması.
12. Hafta  Roborların doğrusal kontrol
13. Hafta  Konum Takip Sisteminin kontrolü
14. Hafta  Robotların Kendinden uyarlamalı kontrolü ve adaptasyonu.
15. Hafta  
16. Hafta  
 -- ÖĞRETİM FAALİYETLERİ
 -- DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ
 
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
 Ara Sınav
1
30
 Ödev
1
10
 Uygulama
0
0
 Projeler
1
20
 Pratik
0
0
 Quiz
0
0
 Dönemiçi Çalışmaların Yıliçi Başarıya Oranı (%)  
60
 Finalin Başarıya Oranı (%)  
40
 -- DERSİN İŞ YÜKÜ
 Etkinlik  Toplam hafta sayısı  Süre (Haftalık Saat)  Dönem boyu toplam iş yükü
 Haftalık teorik ders saati
14
3
42
 Haftalık uygulamalı ders saati
0
0
0
 Okuma Faaliyetleri
14
3
42
 İnternette tarama, kütüphane çalışması
10
2
20
 Materyal tasarlama, uygulama
4
7
28
 Rapor hazırlama
2
6
12
 Sunu hazırlama
1
10
10
 Sunum
1
2
2
 Ara sınav ve ara sınava hazırlık
1
16
16
 Final sınavı ve final sınavına hazırlık
1
16
16
 Diğer
0
 TOPLAM İŞ YÜKÜ: 
188
 TOPLAM İŞ YÜKÜ / 25 : 
7.52
 DERSİN AKTS KREDİSİ: 
7.5
 -- PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI KATKI DÜZEYLERİ
NO
PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI
1
2
3
4
5
1
Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşabilme, bilgiyi değerlendirme, yorumlama ve uygulama becerisiX
2
Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlayabilme ve uygulama becerisi; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirebilme becerisiX
3
Mühendislik problemlerini kurgulayabilme, çözmek için yöntem geliştirme ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygulama becerisiX
4
Yeni ve orijinal fikir ve yöntemler geliştirme becerisi; sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirebilme becerisiX
5
Mühendislikte uygulanan modern teknik ve yöntemler ile bunların sınırları hakkında kapsamlı bilgiX
6
Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlama ve uygulama becerisi; bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları analiz etme ve yorumlama becerisiX
7
Gereksinim duyulan bilgi ve verileri tanımlama, bunlara ulaşma ve değerlendirmede ileri düzeyde beceriX
8
Çok disiplinli takımlarda liderlik yapma, karmaşık durumlarda çözüm yaklaşımları geliştirebilme ve sorumluluk alma becerisiX
9
Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya dışındaki ulusal ve uluslar arası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarabilme becerisiX
10
Verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetme yeterliliğiX
11
Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında farkındalık; gerektiğinde bunları inceleme ve öğrenebilme becerisiX
12
Mühendislik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını anlama ve sosyal çevreye uyum becerisiX
13
Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurmakX
 -- ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I
   (Prof. Dr. Mahir Dursun)
 -- ÖĞRETİM ELEMANI WEB SİTESİ/SİTELERİ
   (http://w3.gazi.edu.tr/~mdursun/tr-1.htm)
 -- ÖĞRETİM ELEMANI E-POSTASI/E-POSTALARI
   (mdursun@gazi.edu.tr)