GAZİ ÜNİVERSİTESİ BİLGİ PAKETİ - 2019 AKADEMİK YILI

DERS TANIMI
İLERİ ROBOT TEKNOLOJİLERİ II/5241330
Dersin Adı: İLERİ ROBOT TEKNOLOJİLERİ II
Dersin Kredisi: 3 Ders AKTS : 7.5
Dersin Yarıyılı: 2 Dersin Türü : Seçmeli
DERS BİLGİLERİ
 -- DERS KATALOG TANIMI (İÇERİĞİ)
 -- TEMEL DERS KİTABI
 -- YARDIMCI DERS KİTAPLARI
 -- DERSİN ÖNKOŞULLARI
 -- DERSİN DİLİ
  Türkçe
 -- DERSİN AMACI ve HEDEFİ
 -- DERSİN ÖĞRENİM ÇIKTILARI
Bu dersi alan öğrenciler CNC Makinalar ve Robot kullanım alanlarını bilir ve birbirleri karşılaştırabilir.
Bu dersi alan öğrenciler robotlarda kullanılan denetleyicileri bilir. Endüstriyel Robotlar, İnsansı Robotlar ve Tıbbi Robotları tanır.
Bu dersi alan öğrenciler denge sistemlerini bilir,Dinamik ve statiğin temel kanunlarını ve bu kanunların Elektromekanik sistemlere uyarlanmasını bilir
Bu dersi alan öğrenciler Robotlarda kullanılan ileri teknoloji elektrik motorlarının yapılarını hassas pozisyon kontrolünü bilir.
Bu dersi alan öğrenciler cisim tanıma ve kenar algılama metotlarını ve hassas denge sistemlerini bilir ve robotlara uygulayabilir.
Bu dersi alan öğrenciler barkod okuma ve yüz tanma sistemlerini ve robotlara uygulamasını bilir.


 -- DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
  Bu ders sadece yüz yüze eğitim şeklinde yürütülmektedir.
 --DERSİN HAFTALIK DAĞILIMI
1. Hafta  Robotların tarihçesi ve robotlara giriş CNC Makinalar ve Robot kullanım alanları, Robot etiği.
2. Hafta  Robot çeşitleri ve robotlarda mekanizmaları.
3. Hafta  Robotlarda kullanılan işlemcilerin ve karşılaştırılması
4. Hafta  Dinamik denklem çıkartılması, Denge algılama ve dengenin korunması.
5. Hafta  Elektromekanik hareket sistemlerin matematik modelinin oluşturulması
6. Hafta  Robotlarda kullanılan elektrik motorların ve sürücüleri, tork ifadeleri.
7. Hafta  Robot Dinamiği, benzetim modelinin çıkartılması, ve Benzetimi
8. Hafta  Robotlar için Renk tanıma, barkot okuma yöntemleri, parmak izi ve yüz tanıma teknolojileri. Ara Sınav.
9. Hafta  Servo Sistemler için doğrusal kontrolör tasarımı
10. Hafta  Robotlar için kenar algılama algoritmaları, Cisim algılama algoritma ve programları,Uzaktan algılama, kontrol ve karar verme programları.
11. Hafta  Robot kontrol, araştırma, uygulama ve simulasyon projeleri
12. Hafta  Robot uygulama-simulasyon projeleri
13. Hafta  Robot kontrol ve araştırma, uygulama-simulasyon projeleri sunumları
14. Hafta  Proje Sunumları
15. Hafta  
16. Hafta  
 -- ÖĞRETİM FAALİYETLERİ
 -- DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ
 
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
 Ara Sınav
1
30
 Ödev
1
10
 Uygulama
0
0
 Projeler
1
20
 Pratik
0
0
 Quiz
0
0
 Dönemiçi Çalışmaların Yıliçi Başarıya Oranı (%)  
60
 Finalin Başarıya Oranı (%)  
40
 -- DERSİN İŞ YÜKÜ
 Etkinlik  Toplam hafta sayısı  Süre (Haftalık Saat)  Dönem boyu toplam iş yükü
 Haftalık teorik ders saati
14
3
42
 Haftalık uygulamalı ders saati
0
 Okuma Faaliyetleri
14
3
42
 İnternette tarama, kütüphane çalışması
5
5
25
 Materyal tasarlama, uygulama
2
15
30
 Rapor hazırlama
1
5
5
 Sunu hazırlama
1
9
9
 Sunum
1
1
1
 Ara sınav ve ara sınava hazırlık
1
15
15
 Final sınavı ve final sınavına hazırlık
1
19
19
 Diğer
0
 TOPLAM İŞ YÜKÜ: 
188
 TOPLAM İŞ YÜKÜ / 25 : 
7.52
 DERSİN AKTS KREDİSİ: 
7.5
 -- PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI KATKI DÜZEYLERİ
NO
PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI
1
2
3
4
5
1
Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşabilme, bilgiyi değerlendirme, yorumlama ve uygulama becerisiX
2
Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlayabilme ve uygulama becerisi; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirebilme becerisiX
3
Mühendislik problemlerini kurgulayabilme, çözmek için yöntem geliştirme ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygulama becerisiX
4
Yeni ve orijinal fikir ve yöntemler geliştirme becerisi; sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirebilme becerisiX
5
Mühendislikte uygulanan modern teknik ve yöntemler ile bunların sınırları hakkında kapsamlı bilgiX
6
Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlama ve uygulama becerisi; bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları analiz etme ve yorumlama becerisiX
7
Gereksinim duyulan bilgi ve verileri tanımlama, bunlara ulaşma ve değerlendirmede ileri düzeyde beceriX
8
Çok disiplinli takımlarda liderlik yapma, karmaşık durumlarda çözüm yaklaşımları geliştirebilme ve sorumluluk alma becerisiX
9
Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya dışındaki ulusal ve uluslar arası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarabilme becerisiX
10
Verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetme yeterliliğiX
11
Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında farkındalık; gerektiğinde bunları inceleme ve öğrenebilme becerisiX
12
Mühendislik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını anlama ve sosyal çevreye uyum becerisiX
13
Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurmakX
 -- ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I
   (Prof.. Dr. Mahir Dursun)
 -- ÖĞRETİM ELEMANI WEB SİTESİ/SİTELERİ
   (http://w3.gazi.edu.tr/~mdursun)
 -- ÖĞRETİM ELEMANI E-POSTASI/E-POSTALARI
   (mdursun@gazi.edu.tr)