GAZİ ÜNİVERSİTESİ BİLGİ PAKETİ - 2019 AKADEMİK YILI

DERS TANIMI
DOĞRUSAL OLMAYAN KONTROL SİSTEMLERİ/5061306
Dersin Adı: DOĞRUSAL OLMAYAN KONTROL SİSTEMLERİ
Dersin Kredisi: 3 Ders AKTS : 7.5
Dersin Yarıyılı: 1 Dersin Türü : Seçmeli
DERS BİLGİLERİ
 -- DERS KATALOG TANIMI (İÇERİĞİ)
 -- TEMEL DERS KİTABI
 -- YARDIMCI DERS KİTAPLARI
 -- DERSİN ÖNKOŞULLARI
 -- DERSİN DİLİ
  Türkçe
 -- DERSİN AMACI ve HEDEFİ
 -- DERSİN ÖĞRENİM ÇIKTILARI
Doğrusal olmayan sistemlerin yapısı ve dinamik davranışlarını anlayacaklardır.
Doğrusallaştırma yöntemlerini öğrenerek doğrusal olmayan sistemlere uygulayabileceklerdir.
Lyapunov fonksiyonları, Popov kriteri, vb. birçok teorik yöntemi doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin kararlılık analizlerine uygulayabileceklerdir.
Lie cebri yardımı ile doğrusal olmayan sistemlerde kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik analizlerini yapabileceklerdir.
 -- DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
  Bu ders sadece yüz yüze eğitim şeklinde yürütülmektedir.
 --DERSİN HAFTALIK DAĞILIMI
1. Hafta  Genel tanımlar ve doğrusal olmayan sistemlere giriş, doğrusal olmayan sistemlerin özellikleri
2. Hafta  Sistem modellemesi
3. Hafta  Doğrusallaştırma
4. Hafta  Tanım fonksiyonları
5. Hafta  Ara Sınav
6. Hafta  Eş eğim yöntemi
7. Hafta  Sistem kararlılığı
8. Hafta  Doğrusal sistemlerde Lyapunov tekniği
9. Hafta  Doğrusal olmayan sistemlerde Lyapunov tekniği
10. Hafta  Popov kriteri
11. Hafta  Çember kriteri
12. Hafta  Jump Rezonans
13. Hafta  Tekil pertübasyon
14. Hafta  Lie Cebri, Kontrol Edilebilirlik ve Gözlemlenebilirlik
15. Hafta  
16. Hafta  
 -- ÖĞRETİM FAALİYETLERİ
 -- DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ
 
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
 Ara Sınav
1
35
 Ödev
5
35
 Uygulama
0
0
 Projeler
0
0
 Pratik
0
0
 Quiz
3
30
 Dönemiçi Çalışmaların Yıliçi Başarıya Oranı (%)  
60
 Finalin Başarıya Oranı (%)  
40
 -- DERSİN İŞ YÜKÜ
 Etkinlik  Toplam hafta sayısı  Süre (Haftalık Saat)  Dönem boyu toplam iş yükü
 Haftalık teorik ders saati
14
3
42
 Haftalık uygulamalı ders saati
0
 Okuma Faaliyetleri
14
2
28
 İnternette tarama, kütüphane çalışması
14
2
28
 Materyal tasarlama, uygulama
0
 Rapor hazırlama
0
 Sunu hazırlama
3
5
15
 Sunum
3
1
3
 Ara sınav ve ara sınava hazırlık
2
20
40
 Final sınavı ve final sınavına hazırlık
1
30
30
 Diğer
0
 TOPLAM İŞ YÜKÜ: 
186
 TOPLAM İŞ YÜKÜ / 25 : 
7.44
 DERSİN AKTS KREDİSİ: 
7.5
 -- PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI KATKI DÜZEYLERİ
NO
 PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI
1
2
3
4
5
1
 Temel bilimleri, matematik ve mühendislik bilimlerini üst düzeyde anlar ve uygular.X
2
Alanında en son gelişmeler dâhil olmak üzere genişlemesine ve derinlemesine bilgi sahibidir.X
3
Alanında en yeni bilgilere ulaşır ve bunları kavrayarak araştırma yapabilmek için gerekli yöntem ve becerilerde üst düzeyde yeterliğe sahiptirX
4
Bilime veya teknolojiye yenilik getiren, yeni bir bilimsel yöntem veya teknolojik ürün/süreç geliştiren ya da bilinen bir yöntemi yeni bir alana uygulayan kapsamlı bir çalışma yaparX
5
Özgün bir araştırma sürecini bağımsız olarak algılar, tasarlar, uygular ve sonuçlandırır; bu süreci yönetirX
6
Akademik çalışmalarının çıktılarını saygın akademik ortamlarda yayınlayarak bilim ve teknoloji literatürüne katkıda bulunurX
7
Bilimsel, teknolojik, sosyal ve kültürel gelişmeleri değerlendirme ve bilimsel tarafsızlık ve etik sorumluluk bilinciyle topluma aktarır.X
8
Uzmanlık alanındaki fikirlerin ve gelişmelerin eleştirel analizini, sentezini ve değerlendirmesini yaparX
9
Uzmanlık alanında çalışanlarla ve daha geniş bilimsel ve sosyal topluluklarla yazılı ve sözlü etkin iletişim kurar, bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü C1 Genel Düzeyinde kullanarak ileri düzeyde yazılı, sözlü ve görsel iletişim kurar ve tartışır
10
Uzmanlık alanında çalışanlarla ve daha geniş bilimsel ve sosyal topluluklarla yazılı ve sözlü etkin iletişim kurar, bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü C1 Genel Düzeyinde kullanarak ileri düzeyde yazılı, sözlü ve görsel iletişim kurar ve tartışırX
 -- ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I
   (Prof. Dr. Saffet AYASUN)
 -- ÖĞRETİM ELEMANI WEB SİTESİ/SİTELERİ
   (https://websitem.gazi.edu.tr/site/saffetayasun)
 -- ÖĞRETİM ELEMANI E-POSTASI/E-POSTALARI
   (saffetayasun@gazi.edu.tr)