GAZI UNIVERSITY INFORMATION PACKAGE - 2019 ACADEMIC YEAR
COURSE DESCRIPTION
ROBOTICS/İMM -416 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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COURSE INFO | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
-- LANGUAGE OF INSTRUCTION | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Turkish | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
-- NAME OF LECTURER(S) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Prof. Mahmut GÜLESİN, Assist. Prof. Hasan Basri ULAŞ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
-- WEB SITE(S) OF LECTURER(S) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
http://websitem.gazi.edu.tr/site/gulesin, http://websitem.gazi.edu.tr/site/bulas | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
-- EMAIL(S) OF LECTURER(S) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
gulesin@gazi.edu.tr, bulas@gazi.edu.tr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
-- LEARNING OUTCOMES OF THE COURSE UNIT | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
To know industrial robot configurations, usage areas and drive systems of robots To be able to make kinematic calculations of maniplators To be able to make dynamic calculations of maniplators To know control methods of maniplators To be able to program stacking, pick and place of parts To be able to program to load and unload a part on a CNC lathe and milling machine To be able to program drilling operations To be able to program grinding operations |
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-- MODE OF DELIVERY | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
The mode of delivery of this course is Face to face | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
-- PREREQUISITES AND CO-REQUISITES | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
There is no prerequisite or co-requisite for this course | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
-- RECOMMENDED OPTIONAL PROGRAMME COMPONENTS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
There is no recommended optional programme component for this course | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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-- RECOMMENDED OR REQUIRED READING | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1. Endüstriyel Robotlar, Gülesin, M., Basılmamış ders notları, 2015. 2. Robotics, Wise, E., McGraw Hill, USA, 2005. 3. Industrial Robotics: Programming, Simulation and Applications, Huat, L.K, Pro Literatur Verlag, Germany, 2006. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
-- PLANNED LEARNING ACTIVITIES AND TEACHING METHODS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Lecture, Question & Answer, Demonstration, Practise | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
-- WORK PLACEMENT(S) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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