GAZİ ÜNİVERSİTESİ BİLGİ PAKETİ - 2019 AKADEMİK YILI

DERS TANIMI
Kontrol Sistemleri/OM 208
Dersin Adı: Kontrol Sistemleri
Dersin Kredisi: 3 Ders AKTS : 3
Dersin Yarıyılı: 4 Dersin Türü : Zorunlu
DERS BİLGİLERİ
 -- DERS KATALOG TANIMI (İÇERİĞİ)
 -- TEMEL DERS KİTABI
 -- YARDIMCI DERS KİTAPLARI
 -- DERSİN ÖNKOŞULLARI
 -- DERSİN DİLİ
  Türkçe
 -- DERSİN AMACI ve HEDEFİ
 -- DERSİN ÖĞRENİM ÇIKTILARI
Bu dersi başarıyla tamamlayan bir öğrenci;
Bir sistemi tanımlayabilecek, sistemi meydana getiren unsurları açıklayabilecektir.
Zaman bölgesinde verilen bir fonksiyonun Laplace dönüşümünü yapabilecek, S bölgesinde verilen bir fonksiyonun ters Laplace dönüşümünü yapabilecektir.
Temel bir sistemin blok diyagramını oluşturabilecek, blok diyagramı verilen bir sistemin transfer fonksiyonunu blok diyagram sadeleştirme yöntemiyle e
Sinyal akış diyagramı verilen bir sistemin transfer fonksiyonunu Mason kazanç formülünü kullanarak elde edebilecektir.
Verilen bir elektriksel sistemi modelleyebilerek transfer fonksiyonunu elde edebilecektir.
Öteleme ve dönme hareketi yapan mekanik sistemleri modelleyerek transfer fonksiyonlarını elde edebilecektir.
Bir sistemin kararlılığını kutuplarının karmaşık düzlemdeki yerini dikkate alarak veya Routh-Hurwitz yöntemi ile belirleyebilecektir.
Birinci ve ikinci mertebeden sistemlerin geçiş cevabı analizlerini yapabilecektir.
Kök yer eğrisi yöntemi ile temel düzeyde bir kontrol sistemi tasarımı yapabilecektir.

 -- DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
  Bu ders sadece yüz yüze eğitim şeklinde yürütülmektedir.
 --DERSİN HAFTALIK DAĞILIMI
1. Hafta  Kontrol sistemlerine giriş, temel kavramlar.
2. Hafta  Laplace dönüşümü.
3. Hafta  Ters Laplace dönüşümü
4. Hafta  Laplace ve ters Laplace dönüşümü örnekleri
5. Hafta  Blok diyagramlar, blok diyagram sadeleştirme.
6. Hafta  Sinyal akış diyagramları, Mason kazanç formülü.
7. Hafta  Elektriksel sistemlerin modellenmesi.
8. Hafta  Ara sınav, Öteleme hareketi yapan mekanik sistemlerin modellenmesi.
9. Hafta  Dönme hareketi yapan mekanik sistemlerin modellenmesi.
10. Hafta  Kararlılık, Routh-Hurwitz metodu.
11. Hafta  Kararlılık, Routh-Hurwitz metodu.
12. Hafta  Birinci mertebeden sistemlerin geçiş cevabı
13. Hafta  İkinci mertebeden sistemlerin geçiş cevabı.
14. Hafta  İkinci mertebeden sistemlerin geçiş cevabı.
15. Hafta  
16. Hafta  
 -- ÖĞRETİM FAALİYETLERİ
 -- DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ
 
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
 Ara Sınav
1
30
 Ödev
0
0
 Uygulama
0
0
 Projeler
0
0
 Pratik
0
0
 Quiz
2
30
 Dönemiçi Çalışmaların Yıliçi Başarıya Oranı (%)  
60
 Finalin Başarıya Oranı (%)  
40
 -- DERSİN İŞ YÜKÜ
 Etkinlik  Toplam hafta sayısı  Süre (Haftalık Saat)  Dönem boyu toplam iş yükü
 Haftalık teorik ders saati
14
3
42
 Haftalık uygulamalı ders saati
0
 Okuma Faaliyetleri
0
 İnternette tarama, kütüphane çalışması
14
2
28
 Materyal tasarlama, uygulama
0
 Rapor hazırlama
0
 Sunu hazırlama
0
 Sunum
0
 Ara sınav ve ara sınava hazırlık
2
2
4
 Final sınavı ve final sınavına hazırlık
2
3
6
 Diğer
0
 TOPLAM İŞ YÜKÜ: 
80
 TOPLAM İŞ YÜKÜ / 25 : 
3.2
 DERSİN AKTS KREDİSİ: 
3
 -- PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI KATKI DÜZEYLERİ
NO
PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI
1
2
3
4
5
1
Matematik, fen bilimleri ve otomotiv alanı ile ilgili mühendislik konularında yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi.X
2
Mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisiX
3
Motor ve taşıt tasarımı ile ilgili projeleri değerlendirme, herhangi bir motor ve taşıt aksamını tasarlama, prototip ve seri imalat aşamasına getirme becerisi,X
4
Belirli ihtiyaçlara yönelik karmaşık sistem, parça veya süreci tamamen veya kısmen tasarlama becerisiX
5
Mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern yöntem ve araçları geliştirme, seçme ve etkin bir şekilde kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi.X
6
Mühendislik problemlerinin incelenmesi ve çözümü için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi.X
7
Bireysel ve takım içerisinde çalışabilme ve diğer disiplinlerle etkin biçimde çalışabilme becerisi.X
8
Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi.
9
Yaşam boyu öğrenme çerçevesinde, bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri takip edebilme ve kendini yenileme becerisi.X
10
Mesleki ve etik sorumluluk bilinciX
11
İş hayatında liderlik, girişimcilik, yenilikçilik ve sürdürülebilir kalkınma hakkında farkındalık.X
12
Mühendislik uygulamalarında mevzuat ve hukuksal sonuçlar konusunda, iş sağlığı ve güvenliği alanlarında yetkin olmak.X
13
Gürültü, çevre ve emisyonlar konusunda araştırma ve uygulama becerisiX
14
Alanında eğitim verme becerisi.X
 -- ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I
   (Doç. Dr. Fatih ŞAHİN)
 -- ÖĞRETİM ELEMANI WEB SİTESİ/SİTELERİ
   (https://websitem.gazi.edu.tr/site/fasahin)
 -- ÖĞRETİM ELEMANI E-POSTASI/E-POSTALARI
   (fasahin@gazi.edu.tr)