GAZİ ÜNİVERSİTESİ BİLGİ PAKETİ - 2019 AKADEMİK YILI

DERS TANIMI
KONTROL SİSTEMLERİ/OM-350
Dersin Adı: KONTROL SİSTEMLERİ
Dersin Kredisi: 3 Ders AKTS : 4
Dersin Yarıyılı: 5 Ders Türü : Zorunlu
DERS BİLGİLERİ
 -- DERSİN DİLİ
  Türkçe
 -- ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I
  Doç. Dr. Fatih ŞAHİN
 -- ÖĞRETİM ELEMANI WEB SİTESİ/SİTELERİ
  http://websitem.gazi.edu.tr/site/fasahin
 -- ÖĞRETİM ELEMANI E-POSTASI/E-POSTALARI
  fasahin@gazi.edu.tr
 -- ÖĞRENME ÇIKTILARI
Bu dersi alan öğrenci verilen bir fonksiyonun Laplace dönüşümünü yapabilir.
Bu dersi alan öğrenci verilen bir fonksiyonun ters Laplace dönüşümünü yapabilir.
Bu dersi alan öğrenci açık veya kapalı döngü sistemlerin transfer fonksiyonlarını çıkarabilir.
Bu dersi alan öğrenci sinyal akış diyagramı yardımıyla bir sistemin transfer fonksiyonunu elde edebilir.
Bu dersi alan öğrenci transfer fonksiyonu belli olan sistemlerin kararlılık analizini yapabilir.
Bu dersi alan öğrenci temel elektriksel, mekanik veya sıvı seviye sistemlerinin modelini elde edebilir.
Bu dersi alan öğrenci birinci mertebeden sistemlerin geçiş cevabı analizlerini yapabilir.
Bu dersi alan öğrenci ikinci mertebeden sistemlerin geçiş cevabı analizlerini yapabilir.
Bu dersi alan öğrenci temel bir sistemin durum uzay modelini elde edebilir.
 -- DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
   Bu ders sadece yüz yüze eğitim şeklinde yürütülmektedir.
 -- DERSİN ÖNKOŞULLARI
   Bu dersin önkoşulu yada eş koşulu bulunmamaktadır
 -- ÖNERİLEN DERSLER
   Bu dersle ilişkili önerilen başka dersler bulunmamaktadır.
 --DERS İÇERİĞİ
1. Hafta  Kontrol sistemlerine giriş, temel kavramlar.
2. Hafta  Laplace dönüşümü.
3. Hafta  Ters Laplace dönüşümü.
4. Hafta  Blok diyagramlar, blok diyagram sadeleştirme.
5. Hafta  Sinyal akış diyagramları, Mason kazanç formülü.
6. Hafta  Elektriksel sistemlerin modellenmesi.
7. Hafta  Öteleme hareketi yapan mekanik sistemlerin modellenmesi.
8. Hafta  Ara sınav
9. Hafta  Dönme hareketi yapan mekanik sistemlerin modellenmesi.
10. Hafta  Sıvı seviye sistemlerinin modellenmesi.
11. Hafta  Kararlılık, Routh-Hurwitz metodu.
12. Hafta  Birinci mertebeden sistemlerin geçiş cevabı.
13. Hafta  İkinci mertebeden sistemlerin geçiş cevabı.
14. Hafta  İkinci mertebeden sistemlerin geçiş cevabı.
15. Hafta  Durum uzayında modelleme.
16. Hafta  Final sınavı
 -- ZORUNLU YA DA ÖNERİLEN KAYNAKLAR
  1. OM-350 Kontrol Sistemleri Ders Notu, Fatih ŞAHİN, 2. Modern Control Engineering (5th Edition), Katsuhiko OGATA, 3. Otomatik Kontrol (Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri), İbrahim YÜKSEL, 4. Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Dinamiği, Yücel ERCAN, 5. Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı, Muammer GÖKBULUT, 6. Otomatik Kontrol Sistemleri, Mehmet Önder EFE,
 -- ÖĞRETİM YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
  Anlatım, Soru-Yanıt, Gösterme
 -- STAJ / UYGULAMA
  YOK
 -- DEĞERLENDİRME YÖNTEMİ VE GEÇME KRİTERLERİ
 
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
 Ara Sınav
1
30
 Ödev
0
0
 Uygulama
0
0
 Projeler
0
0
 Pratik
0
0
 Quiz
1
10
 Yıliçinin Başarıya Oranı (%)  
40
 Finalin Başarıya Oranı (%)  
60
 -- İŞ YÜKÜ
 Etkinlik  Toplam hafta sayısı  Süre (Haftalık Saat)  Dönem boyu toplam iş yükü
 Haftalık teorik ders saati
14
3
42
 Haftalık uygulamalı ders saati
0
 Okuma Faaliyetleri
0
 İnternette tarama, kütüphane çalışması
14
2
28
 Materyal tasarlama, uygulama
0
 Rapor hazırlama
0
 Sunu hazırlama
0
 Sunum
0
 Ara sınav ve ara sınava hazırlık
2
7
14
 Final sınavı ve final sınavına hazırlık
2
8
16
 Diğer
0
 TOPLAM İŞ YÜKÜ: 
100
 TOPLAM İŞ YÜKÜ / 25 : 
4
 DERSİN AKTS KREDİSİ: 
4
 -- PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI KATKI DÜZEYLERİ
NO
 PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI
1
2
3
4
5
1
Matematik, fen bilimleri ve otomotiv alanı ile ilgili mühendislik konularında yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi.X
2
Mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisiX
3
Motor ve taşıt tasarımı ile ilgili projeleri değerlendirme, herhangi bir motor ve taşıt aksamını tasarlama, prototip ve seri imalat aşamasına getirme becerisi,X
4
Belirli ihtiyaçlara yönelik karmaşık sistem, parça veya süreci tamamen veya kısmen tasarlama becerisiX
5
Mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern yöntem ve araçları geliştirme, seçme ve etkin bir şekilde kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi.X
6
Mühendislik problemlerinin incelenmesi ve çözümü için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi.X
7
Bireysel ve takım içerisinde çalışabilme ve diğer disiplinlerle etkin biçimde çalışabilme becerisi.X
8
Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi.
9
Yaşam boyu öğrenme çerçevesinde, bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri takip edebilme ve kendini yenileme becerisi.X
10
Mesleki ve etik sorumluluk bilinciX
11
İş hayatında liderlik, girişimcilik, yenilikçilik ve sürdürülebilir kalkınma hakkında farkındalık.X
12
Mühendislik uygulamalarında mevzuat ve hukuksal sonuçlar konusunda, iş sağlığı ve güvenliği alanlarında yetkin olmak.X
13
Gürültü, çevre ve emisyonlar konusunda araştırma ve uygulama becerisiX
14
Alanında eğitim verme becerisi.X