GAZİ ÜNİVERSİTESİ BİLGİ PAKETİ - 2019 AKADEMİK YILI

DERS TANIMI
ROBOTİK (SEÇ)/İMM -416
Dersin Adı: ROBOTİK (SEÇ)
Dersin Kredisi: 3 Ders AKTS : 3
Dersin Yarıyılı: 8 Dersin Türü : Seçmeli
DERS BİLGİLERİ
 -- DERS KATALOG TANIMI (İÇERİĞİ)
 -- TEMEL DERS KİTABI
 -- YARDIMCI DERS KİTAPLARI
 -- DERSİN ÖNKOŞULLARI
 -- DERSİN DİLİ
  Türkçe
 -- DERSİN AMACI ve HEDEFİ
 -- DERSİN ÖĞRENİM ÇIKTILARI
Robotik sistemler nelerdir bilir.
Robotik kol hareket matrislerini öğrenir.
Endüstriyel robot çeşitlerini bilir.
Endüstriyel robot programlamasını bilir.
Endüstriyel robot uygulamaları hakkında bilgi sahibi olur.
Endüstriyel robot haberleşme yöntemlerini bilir.
Arduino kontrol kartları ve özelliklerini bilir.
Ardunio programlamasını yapar.
Robotik uygulamalarında kullanılan sensörleri bilir.
Siemens PLC programlamayı bilir.
 -- DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
  Yüze yüze eğitim
 --DERSİN HAFTALIK DAĞILIMI
1. Hafta  Robotik sistemler ve özellikleri
2. Hafta  Robot kolu hareket analizi
3. Hafta  Endüstriyel robotlar ve programlaması
4. Hafta  Endüstriyel robot programlama uygulamaları
5. Hafta  Endüstriyel robot programlama ve haberleşme
6. Hafta  Arduino ile kontrol ve programlama
7. Hafta  Arduino ile programlama
8. Hafta  Robotik Sensörler ve uygulaması
9. Hafta  Arduino ile robot tasarımı projelerinin verilmesi
10. Hafta  Ara Sınavı. Robotik Proje Çalışmaları
11. Hafta  Robotik Proje Çalışmaları
12. Hafta  PLC programlama sistemleri
13. Hafta  PLC programlama
14. Hafta  PLC eğitim seti uygulamaları
15. Hafta  
16. Hafta  
 -- ÖĞRETİM FAALİYETLERİ
 -- DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ
 
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
 Ara Sınav
1
30
 Ödev
1
30
 Uygulama
0
0
 Projeler
0
0
 Pratik
0
0
 Quiz
0
0
 Dönemiçi Çalışmaların Yıliçi Başarıya Oranı (%)  
60
 Finalin Başarıya Oranı (%)  
40
 -- DERSİN İŞ YÜKÜ
 Etkinlik  Toplam hafta sayısı  Süre (Haftalık Saat)  Dönem boyu toplam iş yükü
 Haftalık teorik ders saati
14
3
42
 Haftalık uygulamalı ders saati
0
0
0
 Okuma Faaliyetleri
0
0
0
 İnternette tarama, kütüphane çalışması
7
1
7
 Materyal tasarlama, uygulama
7
2
14
 Rapor hazırlama
2
3
6
 Sunu hazırlama
0
 Sunum
0
 Ara sınav ve ara sınava hazırlık
1
2
2
 Final sınavı ve final sınavına hazırlık
1
4
4
 Diğer
0
 TOPLAM İŞ YÜKÜ: 
75
 TOPLAM İŞ YÜKÜ / 25 : 
3
 DERSİN AKTS KREDİSİ: 
3
 -- PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI KATKI DÜZEYLERİ
NO
 PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI
1
2
3
4
5
1
Mühendislikte güncel bilgileri içeren ders kitapları, uygulama araç-gereçleri ve diğer kaynakları kullanırX
2
Bir makinayı, parçasını veya süreci, beklenen performansı, imalat özelliklerini ve ekonomikliği sağlayacak şekilde tasarlarX
3
Mühendislik sistemlerini tasarlar, deney yapar, yürütür ve sonuçları analiz ederX
4
Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan ve öngörülemeyen karmaşık sorunları çözmek için bireysel ve ekip üyesi olarak sorumluluk alırX
5
Proje çalışmalarında, çalışanların gelişimlerine yönelik etkinlikleri planlar ve yönetirX
6
Alanıyla ilgili bilgiye erişme ve literatür araştırmasını yapmada veri tabanları ve diğer bilgi kaynaklarını kullanırX
7
Yaşam boyu öğrenmenin bilincinde olur, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izler ve kendini sürekli olarak yenilerX
8
Güncel bilgisayar yazılımları ve mühendislik yöntemlerini kullanarak, İmalat mühendisliği problemlerini belirler, sunar, formüle eder ve çözerX
9
Bir yabancı dilde alanındaki bilgileri takip ederX
10
Proje yönetimi ve mühendislik uygulamalarında kalite, çevre, iş sağlığı ve güvenliği konularını bilirX
 -- ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I
   (Prof. Dr. Zafer TEKİNER)
 -- ÖĞRETİM ELEMANI WEB SİTESİ/SİTELERİ
   (http://websitem.gazi.edu.tr/site/ztekiner)
 -- ÖĞRETİM ELEMANI E-POSTASI/E-POSTALARI
   (ztekiner@gazi.edu.tr)