GAZİ ÜNİVERSİTESİ BİLGİ PAKETİ - 2019 AKADEMİK YILI

DERS TANIMI
SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL/İMM-366
Dersin Adı: SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL
Dersin Kredisi: 3 Ders AKTS : 3
Dersin Yarıyılı: 6 Dersin Türü : Zorunlu
DERS BİLGİLERİ
 -- DERS KATALOG TANIMI (İÇERİĞİ)
 -- TEMEL DERS KİTABI
 -- YARDIMCI DERS KİTAPLARI
 -- DERSİN ÖNKOŞULLARI
 -- DERSİN DİLİ
  Türkçe
 -- DERSİN AMACI ve HEDEFİ
 -- DERSİN ÖĞRENİM ÇIKTILARI
Sistem kavramı ve özellikleri
Sistem elemanlarının gösterimi
Bir ve iki kapılı elemanlardan oluşan sistemlerin yönlendirilmiş sistem grafikleri ve dinamik denklemleri.
Sistemlerde durum değişkenlerinin belirlenmesi ve durum denklemleri, test girişi çeşitleri ve zaman cevabı.
İkinci mertebe sistemlerin girişlere cevabı. Frekans cevabının grafiklerle gösterilmesi.
Kontrol sistemlerine giriş ve tanımlar.
Blok diyagramlarından transfer fonksiyonlarının oluşturulması. Mason kuralı.
Kontrol sisteminden istenen özellikler. Kontrol sistemlerinin parametre değişimlerine duyarlığı.
Kontrol organları ve kontrol Kanunları.
Kontrol Sistemlerinin Servo ve Regülatör karakteristikleri. Değişik kontrol tiplerinin uygulanmasına örnekler.
 -- DERSİN VERİLİŞ BİÇİMİ
  Bu ders sadece yüz yüze eğitim şeklinde yürütülmektedir.
 --DERSİN HAFTALIK DAĞILIMI
1. Hafta  Sistem kavramı. Sistem dinamiğine giriş ve tanımlar. Fiziksel sistemlerin modellenmesi. Değişken cinsleri.
2. Hafta  Güç ve enerji. Enerji kapıları. A-tipi, T-tipi, D-tipi elemanlar ve kaynak elemanları. Fiziksel sistemlerde karşılaşılan bir kapılı elemanlar.
3. Hafta  Sistem elemanlarının lineer grafikle gösterimi. Bir kapılı elemanlardan oluşan sistemler için yönlendirilmiş sistem grafiği.
4. Hafta  Bir kapılı elemanlardan oluşan sistemler için dinamik denklemlerin elde edilmesi. Modellemede uyumsuzluklar ve bağımlı elemanlar.
5. Hafta  Bir ve iki kapılı elemanlardan oluşan sistemlerin yönlendirilmiş sistem grafikleri ve dinamik denklemleri. Durum denklemleri.
6. Hafta  Bir kapılı elemanlardan oluşan sistemlerde durum değişkenlerinin lineer grafikten belirlenmesi ve durum denklemlerinin elde edilmesi.
7. Hafta  Bir ve iki kapılı elemanlardan oluşan sistemlerde durum değişkenlerinin belirlenmesi ve durum denklemlerinin elde edilmesi.
8. Hafta  Bir ve iki kapılı elemanlardan oluşan sistemlerde durum değişkenlerinin belirlenmesi ve durum denklemlerinin elde edilmes ve Arasınav
9. Hafta  Laplace transformları. Transfer fonksiyonu. Karakteristik denklem. Sıfırlar ve kutuplar. Test girişi çeşitleri ve zaman cevabı.
10. Hafta  Sistemlerin impuls, basamak ve rampa girişlere cevabı. İkinci mertebe sistemlerin basamak cevabı
11. Hafta  Sistemlerin sinüsoidal girişlere cevabı. Frekans cevabı, genlik oranı, faz kayması. Frekans cevabını grafiklerle gösterilmesi.
12. Hafta  Açık ve kapalı çevrimli sistemler. Birden fazla giriş çıkışlı ve ardışık sistemlerinin transfer fonksiyonları. Blok diyagramları.
13. Hafta  Blok diyagramlarından transfer fonksiyonlarının oluşturulması. Mason kuralı. Temel denklemlerden ayrıntılı blok diyagramlarının çizilmesi.
14. Hafta  Kontrol sistemlerinin parametre değişimlerine duyarlığı. Kontrol organları ve kontrol Kanunları. P, I, P+D, P+I ve P+I+D kontrol.
15. Hafta  
16. Hafta  
 -- ÖĞRETİM FAALİYETLERİ
 -- DEĞERLENDİRME ÖLÇÜTLERİ
 
Sayısı
Toplam Katkısı(%)
 Ara Sınav
1
40
 Ödev
2
20
 Uygulama
0
0
 Projeler
0
0
 Pratik
0
0
 Quiz
0
0
 Dönemiçi Çalışmaların Yıliçi Başarıya Oranı (%)  
60
 Finalin Başarıya Oranı (%)  
40
 -- DERSİN İŞ YÜKÜ
 Etkinlik  Toplam hafta sayısı  Süre (Haftalık Saat)  Dönem boyu toplam iş yükü
 Haftalık teorik ders saati
14
3
42
 Haftalık uygulamalı ders saati
0
 Okuma Faaliyetleri
3
1
3
 İnternette tarama, kütüphane çalışması
5
2
10
 Materyal tasarlama, uygulama
5
1
5
 Rapor hazırlama
0
 Sunu hazırlama
0
 Sunum
0
 Ara sınav ve ara sınava hazırlık
2
3
6
 Final sınavı ve final sınavına hazırlık
2
4
8
 Diğer
0
 TOPLAM İŞ YÜKÜ: 
74
 TOPLAM İŞ YÜKÜ / 25 : 
2.96
 DERSİN AKTS KREDİSİ: 
3
 -- PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI KATKI DÜZEYLERİ
NO
 PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARI
1
2
3
4
5
1
Mühendislikte güncel bilgileri içeren ders kitapları, uygulama araç-gereçleri ve diğer kaynakları kullanırX
2
Bir makinayı, parçasını veya süreci, beklenen performansı, imalat özelliklerini ve ekonomikliği sağlayacak şekilde tasarlarX
3
Mühendislik sistemlerini tasarlar, deney yapar, yürütür ve sonuçları analiz ederX
4
Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan ve öngörülemeyen karmaşık sorunları çözmek için bireysel ve ekip üyesi olarak sorumluluk alırX
5
Proje çalışmalarında, çalışanların gelişimlerine yönelik etkinlikleri planlar ve yönetirX
6
Alanıyla ilgili bilgiye erişme ve literatür araştırmasını yapmada veri tabanları ve diğer bilgi kaynaklarını kullanırX
7
Yaşam boyu öğrenmenin bilincinde olur, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izler ve kendini sürekli olarak yenilerX
8
Güncel bilgisayar yazılımları ve mühendislik yöntemlerini kullanarak, İmalat mühendisliği problemlerini belirler, sunar, formüle eder ve çözerX
9
Bir yabancı dilde alanındaki bilgileri takip ederX
10
Proje yönetimi ve mühendislik uygulamalarında kalite, çevre, iş sağlığı ve güvenliği konularını bilirX
 -- ÖĞRETİM ELEMAN(LAR)I
   (Dr. Öğr. Üyesi Hasan Basri Ulaş)
 -- ÖĞRETİM ELEMANI WEB SİTESİ/SİTELERİ
   (https://websitem.gazi.edu.tr/site/bulas/academic)
 -- ÖĞRETİM ELEMANI E-POSTASI/E-POSTALARI
   (bulas@gazi.edu.tr)